标题

利用线的机器人关节驱动装置、包括此的内窥镜机器人装置及医疗用机器人装置

授权日

1900-01-01

公开（公告）号

CN109952175A

申请日

2017-10-24

公开（公告）日

2019-06-28

当前申请（专利权）人

财团法人峨山社会福祉财团 | 蔚山大学校产学协力团

发明人

文永镇 | 崔载舜 | 李豪烈

简单同族

CN109952175A | KR101904524B1 | KR1020180055233A | US20190262087A1 | WO2018093056A1

简单同族成员数量

5

简单同族被引用专利总数

0

诉讼案件数

0

法律状态/事件

实质审查