模式重构型微创手术机器人从手系统

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模式重构型微创手术机器人从手系统
授权日

1900-01-01
公开（公告）号

CN109481021A
申请日

2018-10-25
公开（公告）日

2019-03-19
当前申请（专利权）人

天津大学
发明人

王树新 | 胡振璇 | 张国凯 | 李建民 | 李进华 | 高德中
简单同族

CN109481021A
简单同族成员数量

1
简单同族被引用专利总数

0
诉讼案件数

0
法律状态/事件

实质审查