基于远端中心运动机构的持镜手术机器人

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基于远端中心运动机构的持镜手术机器人
授权日

1900-01-01
公开（公告）号

CN110384555A
申请日

2018-04-19
公开（公告）日

2019-10-29
当前申请（专利权）人

中国科学院深圳先进技术研究院
发明人

何玉成 | 胡颖 | 张朋 | 靳海洋 | 郑清文 | 王瑞强 | 张建伟
简单同族

CN110384555A
简单同族成员数量

1
简单同族被引用专利总数

0
诉讼案件数

0
法律状态/事件

实质审查