一种多自由度超声电机直驱的胶囊内窥镜及其操作方法

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一种多自由度超声电机直驱的胶囊内窥镜及其操作方法
授权日

1900-01-01
公开（公告）号

CN108309209A
申请日

2018-02-07
公开（公告）日

2018-07-24
当前申请（专利权）人

西北农林科技大学
发明人

牛子杰 | 崔永杰 | 高硕 | 曹朋飞 | 杨家威 | 李宇华 | 唐林 | 江琳
简单同族

CN108309209A
简单同族成员数量

1
简单同族被引用专利总数

0
诉讼案件数

0
法律状态/事件

实质审查