一种直线—摆动—摆动三自由度磁吸式腹腔镜机构

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一种直线—摆动—摆动三自由度磁吸式腹腔镜机构
授权日

1900-01-01
公开（公告）号

CN109124555A
申请日

2018-07-09
公开（公告）日

2019-01-04
当前申请（专利权）人

南京航空航天大学 | 上海交通大学医学院附属瑞金医院
发明人

孙志峻 | 闫鹤 | 刘文韬 | 王均山 | 金家楣
简单同族

CN109124555A
简单同族成员数量

1
简单同族被引用专利总数

0
诉讼案件数

0
法律状态/事件

实质审查