标题

手术机器人系统及其控制方法

授权日

1900-01-01

公开（公告）号

CN102438795A

申请日

2010-02-08

公开（公告）日

2012-05-02

当前申请（专利权）人

伊顿株式会社

发明人

崔胜旭 | 元钟硕 | 李珉奎 | 张焙相 | 李遇正

简单同族

CN102438795A | CN102438795B | KR101038417B1 | KR1020100091784A | US20110276058A1 | WO2010093152A2 | WO2010093152A3

简单同族成员数量

7

简单同族被引用专利总数

90

诉讼案件数

0

法律状态/事件

授权