标题

用于可曲式内窥镜术的机器人系统

授权日

2016-01-20

公开（公告）号

CN102802551B

申请日

2010-05-31

公开（公告）日

2016-01-20

当前申请（专利权）人

南洋理工大学 | 新加坡国立大学

发明人

S·J·L·彭 | S·C·洛 | K·Y·霍 | S·C·钟

简单同族

CN102802551A | CN102802551B | EP2434977A1 | EP2434977A4 | EP2434977B1 | JP2012527948A | JP2012527948A5 | JP5827219B2 | SG10201402759QA | SG176213A1 | US20120078053A1 | US8882660 | WO2010138083A1 | WO2010138083A8

简单同族成员数量

14

简单同族被引用专利总数

88

诉讼案件数

0

法律状态/事件

授权