一种用于胶囊式内窥镜体外导航的磁体万向旋转装置

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一种用于胶囊式内窥镜体外导航的磁体万向旋转装置
授权日

1900-01-01
公开（公告）号

CN107374572A
申请日

2017-07-05
公开（公告）日

2017-11-24
当前申请（专利权）人

上海楠青自动化科技有限公司
发明人

栾楠 | 张海青 | 邓珊 | 王内
简单同族

CN107374572A
简单同族成员数量

1
简单同族被引用专利总数

0
诉讼案件数

0
法律状态/事件

实质审查