标题

将腹腔镜检查机器人的器械臂运动到相对于套针的预定的相对位置的方法

授权日

1900-01-01

公开（公告）号

CN102905642A

申请日

2011-04-21

公开（公告）日

2013-01-30

当前申请（专利权）人

西门子公司

发明人

R.贝尔温克尔 | O.霍农 | K-H.梅尔

简单同族

CN102905642A | DE102010029275A1 | EP2575662A1 | EP2575662B1 | US20130066335A1 | US9066737 | WO2011147651A1

简单同族成员数量

7

简单同族被引用专利总数

43

诉讼案件数

0

法律状态/事件

撤回