标题

内窥镜插入方向检测装置以及内窥镜插入方向检测方法

授权日

2011-04-13

公开（公告）号

CN101420897B

申请日

2007-02-27

公开（公告）日

2011-04-13

当前申请（专利权）人

奥林巴斯株式会社

发明人

田中秀树

简单同族

CN101420897A | CN101420897B | EP2008571A1 | EP2008571A4 | EP2008571B1 | JP2007282857A | JP5094036B2 | US20090041320A1 | US8285016 | WO2007119296A1

简单同族成员数量

10

简单同族被引用专利总数

48

诉讼案件数

0

法律状态/事件

授权 | 权利转移