标题

内窥镜插入方向检测装置、内窥镜插入方向检测系统及内窥镜插入方向检测方法

授权日

2008-08-20

公开（公告）号

CN100411576C

申请日

2003-11-19

公开（公告）日

2008-08-20

当前申请（专利权）人

奥林巴斯株式会社

发明人

长谷川润 | 野波彻绪

简单同族

AU2003284568A1 | CN100411576C | CN1713848A | EP1566140A1 | EP1566140A4 | EP1566140B1 | JP2004167010A | JP2004167010A5 | JP4077716B2 | US20060015011A1 | US7559888 | WO2004045397A1

简单同族成员数量

12

简单同族被引用专利总数

35

诉讼案件数

0

法律状态/事件

授权