标题

Diagnostic medical ultrasound systems and methods using image based freehand needle guidance

授权日

2004-05-11

公开（公告）号

US6733458

申请日

2001-09-25

公开（公告）日

2004-05-11

当前申请（专利权）人

SIEMENS MEDICAL SOLUTIONS USA, INC.

发明人

STEINS, ROBERT W. | SHVARTS, ANN | SUMANAWEERA, THILAKA S.

简单同族

US6733458

简单同族成员数量

1

简单同族被引用专利总数

283

诉讼案件数

0

法律状态/事件

授权 | 权利转移