标题

Ultrasound guided robot for flexible needle steering

授权日

2019-07-24

公开（公告）号

EP2296745B1

申请日

2009-05-31

公开（公告）日

2019-07-24

当前申请（专利权）人

TECHNION RESEARCH & DEVELOPMENT FOUNDATION LTD.

发明人

NEUBACH, ZIPI | SHOHAM, MOSHE

简单同族

CN102105190A | CN102105190B | CN104382650A | CN104382650B | EP2296745A1 | EP2296745A4 | EP2296745B1 | US20110112549A1 | US20140142429A1 | US20170049528A1 | US8663130 | US9420995 | US9743996 | WO2009144730A1

简单同族成员数量

14

简单同族被引用专利总数

61

诉讼案件数

0

法律状态/事件

授权