标题

穿刺支援系统

授权日

2018-06-12

公开（公告）号

CN107249467B

申请日

2016-01-04

公开（公告）日

2018-06-12

当前申请（专利权）人

学校法人早稻田大学 | 株式会社菊池制作所 | 国立大学法人九州大学

发明人

藤江正克 | 小林洋 | 筑根真理子 | 一柳健 | 小笠原伸浩 | 张博 | 桥爪诚 | 池田哲夫 | 赤星朋比古 | 中楯龙

简单同族

CN107249467A | CN107249467B | JP2016123794A | JP5920746B1 | US10004532 | US20180000511A1 | WO2016111255A1

简单同族成员数量

7

简单同族被引用专利总数

1

诉讼案件数

0

法律状态/事件

授权