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标题
一种超声引导机器人辅助治疗的系统和方法
授权日
1900-01-01
公开(公告)号
CN101703409A
申请日
2009-09-10
公开(公告)日
2010-05-12
当前申请(专利权)人
北京理工大学
发明人
段星光 | 黄强 | 边桂彬
简单同族
CN101703409A
简单同族成员数量
1
简单同族被引用专利总数
2
诉讼案件数
0
法律状态/事件
驳回
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