标题

Detector for position of gravitational center and wearing-type motion assisting device equipped with detector for position of gravitational center

授权日

2017-08-23

公开（公告）号

EP2226006B1

申请日

2008-12-09

公开（公告）日

2017-08-23

当前申请（专利权）人

UNIVERSITY OF TSUKUBA | CYBERDYNE INC.

发明人

SANKAI, YOSHIYUKI | INTO, KAZUKI

简单同族

CN101917902A | CN101917902B | CN103356169A | CN103356169B | EP2226006A1 | EP2226006A4 | EP2226006B1 | HK1148927A | HK1148927A1 | HK1190058A | HK1190058A1 | JP4997614B2 | JPWO2009084387A1 | KR1020100094998A | PL2226006T3 | US20100271051A1 | US8773148 | WO2009084387A1

简单同族成员数量

18

简单同族被引用专利总数

141

诉讼案件数

0

法律状态/事件

授权