一种利用sEMG来控制踝关节康复设备刚度的控制方法

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一种利用sEMG来控制踝关节康复设备刚度的控制方法
授权日

2020-06-09
公开（公告）号

CN109199783B
申请日

2017-07-04
公开（公告）日

2020-06-09
当前申请（专利权）人

中国科学院沈阳自动化研究所
发明人

韩建达 | 赵新刚 | 孙华宝 | 赵瑜 | 赵明
简单同族

CN109199783A | CN109199783B
简单同族成员数量

2
简单同族被引用专利总数

1
诉讼案件数

0
法律状态/事件

授权